Каталог :: Кибернетика

Курсовая: Моделирование систем управления

СОДЕРЖАНИЕ
1 Задание............................
2 Анализ технологического аппарата как объекта управления......
3 Математическое описание динамики объекта управления.......
4 Исследование динамики объекта управления.............
5 Исследование переходных процессов в АСР............
Заключение.........................
Список используемых источников................
Перечень приложений......................
1 ЗАДАНИЕ
Химический реактор периодического действия с мешалкой и рубашкой.
В снабженный мешалкой химический реактор (рис.1) с постоянным объемом
реакционной смеси, внутренним диаметром 1 м, внешним диаметром 1.1 м и высотой
1.515 м, загружается  жидкая смесь веществ А и В температурой tвх=15ºС,
концентраций CАвх=20 моль/м3 и CВвх
=100 моль/м3. В ре­акторе протекает химическая реакция по схеме А + В  
С со скоростью реакции  r=A*exp(-E/(R*T)*СA*CB,моль/(м
3*с). Здесь множитель А = 30 (моль*с*м3)-1, энергия
активации Е = 40000 Дж/моль, универсальная газо­вая постоянная R=8.314
Дж/(моль*К) и температура смеси в реак­торе Т, К. Тепловой эффект
экзотермической химической реакции 
10000 Дж/моль. Для поддержания необходимых условий протекания реакции в рубашку
для нагрева подается теплоноситель  температурой tтгвх=90
0С,  для охлаждения tтхвх=150С.
Коэффициент теплопередачи от теплоносителя к реакционной массе Кт =
1000 Дж/(м2*с*К). На входе в рубашку установлены клапаны для подачи
горячего и холодного теплоносителя с про­пускной способностью Kv
1 и Kv2 соответственно. Давление
теплоносителя перед клапаном равно Рт = 230000 Па. 
Давление теплоносителя в рубашке равно  Ра= 101325 Па.  Теплоем­кости
и плотности реакционной массы и теплоносителя считаются постоянными и равны
соответственно 3500 Дж/(кг*К), 800 кг/м3; Срт= 4100
Дж/(кг*К), р2= 1000 кг/м3.
Параметры системы регулирования: Пи - регулятор, зона нечувствительности
D=0%, инерционность датчика Т=170 с, диапазон измерения  - 50 –(+ 120 
0С.)
Требуется:  1) произвести моделирование СУ, которое включает в себя
математическое описание технологического аппарата как ОУ, регулятора,
исполнительного механизма и чувствительного элемента; 2) для объекта химический
реактор периодического действия с мешалкой и рубашкой (рис.1) получить и
проанализировать: а) динамические характеристики вида СА(t), СВ
(t),
Сc(t), Тт(t), Т(t) ; б) переходные характеристики по
каналам Твых (t),Твых изм (t)
при задающем  воздействии  Твх (рис.2) ; в) переходные характеристики по
каналам передачи воздействия tтгвх 
Твых  tтхвх 
Твых   при соответствующем изменении значений пропускной способности
клапанов на входе в рубашку и настроек регулятора.
     
                 Рис.1 Химический реактор с рубашкой и мешалкой                 
                              
     

Рис. 2 Задающее воздействие

2 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО АППАРАТА КАК ОБЪЕКТА

УПРАВЛЕНИЯ

Рассмотрим химический реактор с мешалкой и рубашкой как объект управления. Любой технологический процесс как объект управления характеризуется следующими основными группами переменных. 1. Переменные, изменением которых система регулирования может воздействовать на объект с целью управления. Совокупность этих переменных называют вектором регулирующих воздействий. Обычно регулирующими воздействиями служат изменения расходов материальных потоков или потоков энергии. 2. Переменные, изменение которых не связаны с воздействием системы регулирования. Эти изменения отражают влияние на регулируемый объект внешних условий, изменения характеристик самого объекта и т.п. Их называют возмущающими воздействиями В первую группу входных переменных необходимо включить Gt и Tt а во вторую- CAвх, СBвх, Tвх ,Рt и Ра. Выходные переменные объекта - это те, значения которых вследствие изменения входных переменных меняются. В нашем случае таковыми являются СAвых, СBвых, СCвых, Gtвых, Тtвых, Твых. Таким образом, химический реактор с мешалкой и рубашкой может быть проиллюстрирован на рисунке 3. Подпись:    СА вх     Рt      Ра      Твх     СB вх    

Подпись: Gтвых
Ттвых
САвых
СВвых
ССвых
Твых

Подпись: Gт Tt Рис.3 Химический реактор с мешалкой и рубашкой как ОУ 3 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ДИНАМИКИ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ Запишем уравнение динамических режимов исследуемого объекта. Составим соответствующие уравнения для каждой из входных переменных. 1) Покомпонентный материальный баланс в динамическом режиме получаем так: [накопление комп. I] = [приход комп. I] –[ уход комп. I] D(Са*V1)=G1вхАвх*Dt- r *V1*Dt Умножим это уравнение на 1/Dt и устремим Dt к нулю, при условии, что объем смеси в аппарате остается постоянным V1=const, тогда имеем: V1*dCА/dt=G1вхАвх- r *V1 (1) СА|t=0АBX В уравнении (1) r- скорость накопления компонента, a [моль/(м3*с)]. Так как в нашем случае в реакторе протекает необратимая эндотермическая реакция по схеме А+ВС+DН где k-константа скорости химической реакции k=A*exp(-E/RT)) r=k*CА*СB, r =-A *exp(-E/(R*T))*CА*CВ (1’) Т.о. учитывая периодичность процесса и допуская что объем реактора заполняется полностью за один цикл, получаем уравнение для вещества А: dCА/dt= - A *exp(-E/(R*T))*CА*CВ (1’’) Для компонента B и C по аналогии получим dCB/dt= - A *exp(-E/(R*T))*CА*CВ (2’) СВ½t=0ВBX Для компонента С имеем: dCC/dt= A *exp(-E/(R*T))*CА*CВ (3) СС½t=0 =0 Здесь CА, CВ, CС – концентрации веществ А, В и С соответственно,[моль/м3] Т- температура смеси на выходе, [0С]. А- тепловой множитель, [моль/с* м3]; Е- энергия активации,[ Дж/моль]; R=8,31 [Дж/моль*K] газовая постоянная; 2) Запишем тепловой (энергетический) баланс для объема реактора, учитывая, что приход и уход компонентов отсутствует: D(Cp1*r1*V1*Tвых)=K*S*(Tтвых -Tвых)* Dt+DH* A *exp(-E/(R*T))*CА*CВ *V1 *Dt T½t=0 =TBX (4) , где К- коэффициент теплопередачи [Дж/(м2*с*К)]; S-площадь боковой поверхности реактора,[м2]; Сp1-теплоемкость смеси [Дж/(кг*К)]; V1-объем реактора,[м3]; r1 – плотность смеси ,[кг/м3]; DH- энтальпия, [Дж/моль]. Преобразуем уравнение (4) Cp1*r1*V1*dTвых/dt= K*S *(Tтвых-Tвых) +DH* A *exp(-E/(R*T))*CА*CВ *V1 (5) T½t=0 =TBX 3) Запишем тепловой баланс для рубашки: D(Cp2*r2*V2*Tтвых)=Gтвх*r2*Сp2*(Tтвх-Tтвых) *Dt-K*S*(Tтвых-Tвых)*Dt (6) Tт½t=0 =Tт BX Сp2-теплоемкость теплоносителя [Дж/(кг*К)]; V2-объем рубашки,[м3]; r2 – плотность теплоносителя, [кг/м3]; Gт – расход теплоносителя, [м3 /с]. Преобразуем уравнение (6) Cp2*r2*V2*dTTвых/dt=GTвх*r2*Сp2 *(Tтвх-Tтвых) -K*S *(Tтвых-Tвых) (7) Tт½t=0 =Tт BX 4) Материальный баланс для рубашки: Запишем общий материальный баланс: Gtвх=Gtвых Gt=0.1*(kv1+kv2)*(ÖPt-Pa/r2 )/3600 (8) где kv1 и kv2 – пропускная способность клапанов горячего и холодного теплоносителя соответственно; Pt- давление теплоносителя перед клапаном, Па; Ра- давление теплоносителя в рубашке, Па. Итак, имеются шесть уравнений для определения значений пяти выходных переменных CА, СВ, CС, Tтвых, Tвых. Таким образом, математическое описание динамики реактора с мешалкой и рубашкой периодического действия представляет собой систему дифференциальных уравнений (1), (2), (3), (5), (7), (8) с начальными условиями. 4 ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ Для получения некоторой переходной характеристики объекта необходимо каждый раз решать систему уравнений, описывающую его динамику. 4.1 Переходные характеристики объекта в динамическом режиме. Рис.4 Переходные характеристики Т(t), Tt(t) объекта при подаче горячего теплоносителя в рубашку. Рис. 5 Переходные характеристики СА(t), СВ(t), Сc (t) объекта при подаче горячего теплоносителя в рубашку. Программа, описывающая динамику ОУ, представлена в приложении А. 4.2 Переходная характеристика при входном воздействии в виде кусочно-линейной зависимости При получении переходной характеристики объекта по каналам Твх® С Aвых, СBвых, СCвых, Gtвых, Тtвых, Твых в случае, если на объект действует ступенчатое воздействие, представленное на рис. 2, Полученная переходная характеристика, построенная с помощью программы приведенной в приложении Б, представлена на рис. 6 Рис. 6а Переходная характеристика объекта по каналам СAвых, СBвых, СCвых в случае, если на объект действует ступенчатое возмущение. рис. 6б Переходная характеристика объекта по каналам Твых , Тв , Тtвых в случае, если на объект действует ступенчатое возмущение. 5 ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕСООВ ВАТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ РЕГУЛИРОВАНИЯ Выбор структуры АСР Для регулирования температуры смеси на выходе реактора, соответствующей номинальному статическому режиму, можно изменять пропускную способность клапанов горячего и холодного теплоносителей на входе в рубашку, подавая их попеременно. Необходимо также подобрать оптимальные настройки регулятора, при которых объект будет иметь характеристику, максимально приближенную к заданному значению. В качестве чувствительного элемента введем датчик температуры на выходе реактора. Структурная схема этой АСР представлена на рис.7. Рис. 7 Схема АСР температуры смеси на выходе из реактора Для моделирования переходных процессов в АСР температуры смеси в реакторе, необходимо иметь математическое описание этой системы регулирования. Уравнение регулятора, в качестве которого в нашем случае выбран ПИ-регулятор (объект инерционен), с введением динамической ошибки для заданной зоны нечувствительности и в заданном диапазоне измерения температуры, выглядит следующем образом: Xp=Кp*E+1/TuòE*dt, где E= Tизм- Tvx/Ео*100 – динамическая ошибка регулирования; Ео-размах шкалы; Xp-отвечает за открытие клапанов и находится в пределах ограничения на выходные значения выходного сигнала; Кр- коэффициент передачи регулятора; Ти- время изодрома [c]; Запишем уравнение для датчика температуры на выходе регулятора: Td* dTизм /dt= -Tизм+T, где Td-инерционность датчика, с; Tизм- температура смеси, измеряемая датчиком на выходе; T- температура смеси на выходе из реактора. Для того, чтобы рассчитать переходной процесс в АСР температуры смеси в реакторе, если на систему действует представленное на рис. 2 возмущающее воздействие, была разработана программа (см. приложение В), при этом Твх во времени изменялось в соответствии с заданием, а остальные входные переменные задавались согласно номинальному статическому режиму. На рис. 8а, 8б, 8в показаны переходные процессы при задающем воздействии Tv(t), представленном на рис.2 с использованием ПИ-регулятора, а также изменение регулирующего значения Xp во времени при оптимальных настройках регулятора. Рис 8а Рис 8б Рис 8в Таким образом, исследовано динамическое поведение АСР температуры смеси на выходе из ёмкости в различных ситуациях при различных параметрах настройки регулятора, пропускной способности клапанов и законах регулирования. Это дало определённую информацию о системе регулирования и позволило выявить её характерные особенности. ЗАКЛЮЧЕНИЕ Основные результаты проведённых исследований состоят в следующем: - проанализирован химический реактор с мешалкой и рубашкой периодического действия как объект управления; - разработано математическое описание динамики объекта; - получены и проанализированы динамические характеристики СА (t), СВ(t), Сc(t), Тт(t), Т(t) объекта; - получена переходная характеристика по каналу передачи воздействия Т вх®Т смеси в реакторе при подаче на объект заданного возмущения в виде кусочно-постоянной функции; - предложена структура АСР температуры смеси на выходе из реактора;

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Дудников Е.Г. Автоматическое управление в химической промышленности. М.: Химия, 1987.-386с. 2. Кроу К., Гамилец А., Хоффман Т. Математическое моделирование химических производств. М.: Мир, 1973.- 392 с. 3. Бояринов А.И., Кафаров В.В. Методы оптимизации в химической технологии.- М.:Химия, 1969.-564с. 4. Стандарт предприятия. Проекты дипломные и курсовые. Правила оформления. СТП ТИХМ 03-93. 5. Кулаков Ю.В., Шамкин В.Н. Математическое моделирование технологических объектов и систем управления. Тамбов, 1997.-40с. Приложение А Программа описания динамики ОУ dt=10; tk=10000; t=[0:dt:tk]; n=length(t); % uravnenie materialnogo balansa dlya teplonositelya kv1=1; % propusknaya sposobnost klapana goryachego teplonositelya kv2=0; % propusknaya sposobnost klapana holodnogo teplonositelya Pt=230000; % davlenie teplonositelya pered klapanom Pa=101325; % davlenie teplonositelya v rubashke ro2=1000; % plotnost teplonositelya Gt=0.1*(kv1+kv2)*((Pt-Pa)/ro2)^0.5/3600; % rashod teplonositelya N=zeros(1,n); A=30; % koefficient E=40000; % energia aktivacii R=8.314; % gasovaya const T=zeros(1,n); % temperatura smesi v reaktore Tvh=15; % temperatura smesi na vhode v reaktor ca=zeros(1,n); cavh=20; % konzentraziya komponenta "A" na vxode v reaktor cb=zeros(1,n); cbvh=100; % konzentraziya komponenta "B" na vxode v reaktor cc=zeros(1,n); K=1000; % koefficient teploprovodnosti d=1.0; % diametr reaktora H=1.515; % visota reaktora s=3.14*d*H; % ploshad bokovoj poverhnosti reaktora Tt=zeros(1,n); % temperatura smesi teplonositela Tt1=90; % temperatura teplonositelya 1 na vhode v rubashku deltaH=10000; % teplovoi effekt reakcii v1=3.14*H*d^2/4; % ob`em reaktora ro1=800; % plotnost reakcionnoi massi cp1=3500; % teploemkost smesi v reaktore cp2=4100; % teploemkost teplonositelya a1=1; D=1.1; v2=3.14*H*D^2/4-v1; % ob'em rubashki % nachalnie uslovia T(1,1)=Tvh; % temperatura smesi v reaktore ca(1,1)=cavh; % konzentraziya komponenta "A" v reaktore cb(1,1)=cbvh; % konzentraziya komponenta "B" v reaktore cc(1,1)=0; % konzentraziya komponenta "C" v reaktore Tt(1,1)=Tt1; % temperatura teplonositelya v rubashke for i=2:n % skorost reakcii N(1,i)=A*exp(-E/(R*T(1,i-1)))*ca(1,i-1)*cb(1,i-1); % pokomponentniy materialniy balans dlya reaktora ca(1,i)=-N(1,i)*dt+ca(1,i-1); % konzentraziya komponenta "A" v reaktore cb(1,i)=-N(1,i)*dt+cb(1,i-1); % konzentraziya komponenta "B" v reaktore cc(1,i)=N(1,i)*dt+cc(1,i-1); % konzentraziya komponenta "C" v reaktore % teplovoy balans (T-reaktor, Tt-rubashka) T(1,i)=(K*s*(Tt(1,i-1)-T(1,i-1))+deltaH*N(1,i)*v1)*dt/(ro1*v1*cp1)+T(1,i-1); Tt(1,i)=Tt(1,i-1)+dt*(Gt*ro2*cp2*a1*(Tt1-Tt(1,i-1))-K*s*(Tt(1,i-1)-T(1,i- 1)))/(ro2*v2*cp2); end % postroenie grafikov figure(1) plot(t,T,'b'); hold on; plot(t,Tt,'r'); legend('T','Tt'); hold on; grid on; title('GRAFIKI TEMPERATUR'); figure(2) plot(t,ca,'b'); hold on; plot(t,cb,'r'); hold on; plot(t,cc,'g'); legend('ca','cb','cc'); hold on; grid on; title('GRAFIKI KONCENTRACIY'); Приложение Б Программа для построения переходных характеристик при кусочно-линейном воздействии на объект в динамическом режиме dt=1; tk=10000; t=[0:dt:tk]; n=length(t); % uravnenie materialnogo balansa dlya teplonositelya kv1=1; % propusknaya sposobnost klapana goryachego teplonositelya kv2=0; % propusknaya sposobnost klapana holodnogo teplonositelya Pt=230000; % davlenie teplonositelya pered klapanom Pa=101325; % davlenie teplonositelya v rubashke ro2=1000; % plotnost teplonositelya Gt=0.1*(kv1+kv2)*((Pt-Pa)/ro2)^0.5/3600; % rashod teplonositelya N=zeros(1,n); A=30; % koefficient E=4000; % energia aktivacii R=8.314; % gasovaya const T=zeros(1,n); % temperatura smesi v reaktore Tvh=15; % temperatura smesi na vhode v reaktor ca=zeros(1,n); cavh=20; % konzentraziya komponenta "A" na vxode v reaktor cb=zeros(1,n); cbvh=100; % konzentraziya komponenta "B" na vxode v reaktor cc=zeros(1,n); K=1000; % koefficient teploprovodnosti d=1.0; % diametr reaktora H=1.515; % visota reaktora s=3.14*d*H; % ploshad bokovoj poverhnosti reaktora Tt=zeros(1,n); % temperatura smesi teplonositela Tt1=90; % temperatura teplonositelya 1 na vhode v rubashku Tt2=15; % temperatura teplonositelya 2 na vhode v rubashku deltaH=10000; % teplovoi effekt reakcii v1=3.14*H*d^2/4; % ob`em reaktora ro1=800; % plotnost reakcionnoi massi cp1=3500; % teploemkost smesi v reaktore cp2=4100; % teploemkost teplonositelya a1=0; a2=1; D=1.1; v2=3.14*H*D^2/4-v1; % ob'em rubashki % nachalnie uslovia T(1,1)=Tvh; % temperatura smesi v reaktore ca(1,1)=cavh; % konzentraziya komponenta "A" v reaktore cb(1,1)=cbvh; % konzentraziya komponenta "B" v reaktore cc(1,1)=0; % konzentraziya komponenta "C" v reaktore Tt(1,1)=Tt1; % temperatura teplonositelya v rubashke % zadanie vozmusheniya Tv=zeros(1,n); tau1=4000; tau2=7500; tau3=10000; t1=[0:dt:tau1]; t2=[0:dt:tau2]; t3=[0:dt:tau3]; n1=length(t1); n2=length(t2); n3=length(t3); for i=1:n1 Tv(i)=(45/4000)*i*dt+15; end for i=(n1+1):n2 Tv(i)=60; end for i=(n2+1):n3 Tv(i)=-0.008*i*dt+120; end for i=2:n % skorost reakcii N(1,i)=A*exp(-E/(R*T(1,i-1)))*ca(1,i-1)*cb(1,i-1); % pokomponentniy materialniy balans dlya reaktora ca(1,i)=-N(1,i)*dt+ca(1,i-1); % konzentraziya komponenta "A" v reaktore cb(1,i)=-N(1,i)*dt+cb(1,i-1); % konzentraziya komponenta "B" v reaktore cc(1,i)=N(1,i)*dt+cc(1,i-1); % konzentraziya komponenta "C" v reaktore % teplovoy balans (T-reaktor, Tt-rubashka) T(1,i)=(K*s*(Tt(1,i-1)-Tv(1,i-1))+deltaH*N(1,i)*v1)*dt/(ro1*v1*cp1)+T(1,i-1); Tt(1,i)=Tt(1,i-1)+dt*(Gt*ro2*cp2*(a1*(Tt1-Tt(1,i-1))+a2*(Tt2-Tt(1,i-1)))- K*s*(Tt(1,i-1)-Tv(1,i-1)))/(ro2*v2*cp2); end % postroenie grafikov figure(1) plot(t,T,'b'); hold on; plot(t,Tt,'r'); hold on; plot(t,Tv,'g'); legend('T','Tt','Tv'); hold on; grid on; title('GRAFIKI TEMPERATUR'); figure(2) plot(t,ca,'b'); hold on; plot(t,cb,'r'); hold on; plot(t,cc,'g'); legend('ca','cb','cc'); hold on; grid on; title('GRAFIKI KONCENTRACIY'); Приложение В Программа для построения переходных процессов в АСР температуры смеси на выходе из реактора dt=10; tk=10000; t=[0:dt:tk]; n=length(t); % uravnenie materialnogo balansa dlya teplonositelya kv1=10; % propusknaya sposobnost klapana goryachego teplonositelya kv2=10; % propusknaya sposobnost klapana holodnogo teplonositelya Pt=230000; % davlenie teplonositelya pered klapanom Pa=101325; % davlenie teplonositelya v rubashke ro2=1000; % plotnost teplonositelya N=zeros(1,n); A=30; % koefficient E=4000; % energia aktivacii R=8.314; % gasovaya const T=zeros(1,n); % temperatura smesi v reaktore Tvh=15; % temperatura smesi na vhode v reaktor ca=zeros(1,n); cavh=20; % konzentraziya komponenta "A" na vxode v reaktor cb=zeros(1,n); cbvh=100; % konzentraziya komponenta "B" na vxode v reaktor cc=zeros(1,n); K=1000; % koefficient teploprovodnosti d=1.0; % diametr reaktora H=1.515; % visota reaktora s=3.14*d*H; % ploshad bokovoj poverhnosti reaktora Tt=zeros(1,n); % temperatura smesi teplonositela Tt1=90; % temperatura teplonositelya 1 na vhode v rubashku Tt2=15; % temperatura teplonositelya 2 na vhode v rubashku deltaH=10000; % teplovoi effekt reakcii v1=3.14*H*d^2/4; % ob`em reaktora ro1=800; % plotnost reakcionnoi massi cp1=3500; % teploemkost smesi v reaktore cp2=4100; % teploemkost teplonositelya a1=0; a2=1; D=1.1; v2=3.14*H*D^2/4-v1; % ob'em rubashki en=zeros(1,n); Tizm=zeros(1,n); Tizm(1,1)=15; Td=160; del=2; Kp=100; Ti=500000; sum=0; Xpn=zeros(1,n); % nachalnie uslovia T(1,1)=Tvh; % temperatura smesi v reaktore ca(1,1)=cavh; % konzentraziya komponenta "A" v reaktore cb(1,1)=cbvh; % konzentraziya komponenta "B" v reaktore cc(1,1)=0; % konzentraziya komponenta "C" v reaktore Tt(1,1)=Tt1; % temperatura teplonositelya v rubashke % zadanie vozmusheniya Tv=zeros(1,n); tau1=4000; tau2=7500; tau3=10000; t1=[0:dt:tau1]; t2=[0:dt:tau2]; t3=[0:dt:tau3]; n1=length(t1); n2=length(t2); n3=length(t3); for i=1:n1 Tv(i)=(45/4000)*i*dt+15; end for i=(n1+1):n2 Tv(i)=60; end for i=(n2+1):n3 Tv(i)=-0.008*i*dt+120; end for i=2:(n-1) if i*dt >tau2 a1=0; a2=1; kv1=0; kv2=16; else a1=1; a2=0; kv1=16; kv2=0; end if a2>0.5 e=(Tizm(1,i-1)-Tv(1,i-1))/120*100; else e=-(Tizm(1,i-1)-Tv(1,i-1))/120*100; end en(1,i-1)=e; if abs(e)<del/2 e=0; else e=(abs(e)-del/2)*sign(e); end Xp=Kp*e+sum*dt/Ti*Kp; if Xp<0 Xp=0; end if Xp>100 Xp=100; end Xpn(1,i)=Xp; % skorost reakcii N(1,i)=A*exp(-E/(R*T(1,i-1)))*ca(1,i-1)*cb(1,i-1); % pokomponentniy materialniy balans dlya reaktora ca(1,i)=-N(1,i)*dt+ca(1,i-1); % konzentraziya komponenta "A" v reaktore cb(1,i)=-N(1,i)*dt+cb(1,i-1); % konzentraziya komponenta "B" v reaktore cc(1,i)=N(1,i)*dt+cc(1,i-1); % konzentraziya komponenta "C" v reaktore % rashod teplonositelya Gt=0.1*(kv1+kv2)*Xp/100*((Pt-Pa)/ro2)^0.5/3600; % rashod teplonositelya % teplovoy balans (T-reaktor, Tt-rubashka) T(1,i)=(K*s*(Tt(1,i-1)-T(1,i-1))+deltaH*N(1,i)*v1)*dt/(ro1*v1*cp1)+T(1,i-1); Tt(1,i)=Tt(1,i-1)+dt*(Gt*ro2*cp2*(a1*(Tt1-Tt(1,i-1))+a2*(Tt2-Tt(1,i-1)))- K*s*(Tt(1,i-1)-T(1,i-1)))/(ro2*v2*cp2); % yravnenie datchica Tizm(1,i)=(T(1,i-1)-Tizm(1,i-1))*dt/Td+Tizm(1,i-1); sum=sum+e; end % postroenie grafikov figure(1) plot(t,T,'b'); hold on; plot(t,Tt,'r'); hold on; plot(t,Tv,'g'); hold on; plot(t,en,'y'); hold on; plot(t,Tizm,'m'); hold on; legend('T','Tt','Tv','en','Tizm'); hold on; grid on; title('GRAFIKI TEMPERATUR'); figure(2) plot(t,ca,'b'); hold on; plot(t,cb,'r'); hold on; plot(t,cc,'g'); legend('ca','cb','cc'); hold on; grid on; title('GRAFIKI KONCENTRACIY'); figure(3) plot(t,Xpn,'m'); legend('Xpn'); hold on; grid on; title('REGULIROVANIE');