Каталог :: Управление

Контрольная: Теория управления

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет
Кафедра АПУ
                         Отчет по лабораторной работе №1                         
                                «Типовые звенья»                                
Выполнили: Кулинич В.
Романова Ю.
Федосеева Н.
                                 Санкт-Петербург                                 
                                      2002                                      
Исследовать типовые звенья:
1.     Интегрирующее звено;
2.     Апериодическое звено;
3.     Колебательное звено;
     1.     Интегрирующее звено описывается передаточной функцией
k
     

W= s

АФХ Нули и полюса
нулей нет; полюс один – s=0
Все вектора лежат на мнимой отрицательной полуоси ЛАЧХ Переходный процесс L j h(t) L 1 h(t)= kt =t/T k=1/T w -20 -p/2 j t 1 2. Апериодическое звено описывается передаточной функцией k

W= Ts + 1

Полюс = -1/T АФХ
w=¥ 1
-1 w=0 w=1/T ЛАЧХ Переходный процесс L j h(t) k=1/T L 0.95 w j -20 -p/2 3 t,с 3. Колебательное звено 1 при x=2 W1 = s2+4s+1 s1 =-2+Ö3 1s 1s 1 s2=-2-Ö3 (2+Ö3)(2+Ö3 +1)(2-Ö3 +1) при x=0,5 W2 = s2+s+1 T1 T2 1. ЛАЧХ Переходный процесс L j h(t) 0.95 1/T2 1 1/T1 w L 0.57 -p/2 j -p t 3,6 10.8 АФХ x=2 1 x=0,5 2.ЛАЧХ Переходный процесс L j h(t)
1 1 w -40 -p/2 -p 0 2,5 3,71 5 t низкие частоты s=0 1 высокие частоты W2= S2 средние частоты L=0, |W2| = 1